Mini4WD Hub

马达、齿比、轮径怎么搭

同一个马达,配不同齿比和轮胎,跑出来的性格会不同。马达提供动力,齿比和轮径决定怎样把这份动力用在车轮上:更偏速度,还是更有力地加速。

选配置,要把这三个参数放在一起看。长直道给车持续提速的空间,连续弯坡则更看重掉速后的再加速。下面把每套搭配画成一个点,先看它们各自偏向哪里。

本文目录
  1. 一张图,看整套搭配
  2. 改一个零件,配置点往哪里走
  3. 赛道决定你更需要哪一边
  4. 实跑例子:同一赛道,两款马达用了不同齿比
  5. 实际选零件时,按这个顺序想

一张图,看整套搭配

点越靠右,极速潜力越高;越靠上,轮胎推动车前进的力越大。这里用“驱动力”作纵轴,因为同样的车轴扭矩,换成小轮胎,接地推动力也会变大。

点击一个点查看马达、齿比和轮径。再切换赛道类型,看看选配置时更该关注哪一片区域。

一套配置,在极速与驱动力之间的取向

每个点=一种马达+一套齿比+一个轮径。点选配置,查看它在图上的位置。

配置取向图示意数据。改变传动比让点向右下或左上移动;切换赛道显示关注区域。
● 扭力取向马达 T◆ 转速取向马达 S┄ 当前点集的 Pareto 前沿

这是布局与原理样图:马达用假设的 T、S 两种取向,指数为相对值,不代表具体商品或实测圈速。阴影表示关注方向,不是赛道最优解。

数据和前沿怎么算

用一个参考马达配 3.5 齿、26 mm 胎作 100。假定 T 马达转速系数 0.90、扭矩系数 1.20;S 马达转速系数 1.20、扭矩系数 0.85。不是商品参数。

极速潜力指数=100 × 转速系数 ×(轮径 / 26)×(3.5 / 齿比)。驱动力指数=100 × 扭矩系数 ×(齿比 / 3.5)×(26 / 轮径)。两个轴分别比较速度能力和推力能力,不表示同一瞬间能同时达到。

只在这 18 个候选点里计算 Pareto 前沿:不存在另一个点,两项都不差且至少一项更好。虚线连接离散点便于阅读,不表示线上的任意位置都有对应商品。真实选型还需马达性能曲线、供电和赛道数据。

图中 T、S 是两种示意马达,分别偏扭力和转速;数值用于比较搭配方向,不对应某款实物马达。每种马达都有不同的齿比与轮径组合,所以同一种颜色也会分布在不同位置。

虚线是这批候选配置的 Pareto 前沿:线上某个点的速度或驱动力再提高,就得让出另一项。它帮我们看清取舍,具体选哪一段,还要看赛道。

改一个零件,配置点往哪里走

调整方式图上的方向变化原因
同一马达、轮径
3.5 → 3.7
左上:偏驱动力减速比增大,车轮转得慢一些,车轴扭矩更大
同一马达、齿比
26 → 24 mm 胎
左上:偏驱动力轮胎半径变小,同样扭矩能产生更大的接地推动力
上述两项反向调整右下:偏速度让出一部分驱动力,换取更高的速度比例
更换马达换到另一组点动力来源改变,转速、扭矩和带负载能力一起变化

比如保持马达与轮径不变,从 3.5 换到 3.7:同样马达转速下,车轮转速下降约 5.4%;同样马达扭矩下,驱动力增加约 5.7%。这就是图上往左上移动的含义。

轮径能加强这个变化,也能抵消它。3.7 配 28 mm 胎,与 3.5 配 26 mm 胎相比,齿比更大,却仍略偏速度。判断整套传动的方向,要看“齿比 ÷ 轮径”:数值越大,越偏驱动力;越小,越偏速度。这里比较的是同一马达。

马达的作用又不同。齿比和轮径是在分配已有的动力;换马达会改变动力本身,因此不能把所有马达都画在同一条取舍线上。

赛道决定你更需要哪一边

赛道特点配置取向怎样搭配
长直道多,能持续提速更靠右重视马达转速;用较小齿比或较大轮径增加速度比例
连续弯坡多,出弯后很快又要爬坡更靠上重视马达扭力;用较大齿比或较小轮径增加驱动力
长直道与弯坡交替兼顾两项用齿比、轮径补足马达较弱的一侧

关键在于车有多少机会把速度跑出来。直道足够长,较高的速度能力才容易发挥;刚加速就进弯、掉速后又上坡,更大的驱动力可能比更高的极速潜力有用。图中的赛道按钮表达的就是这个选择方向。

也因此,不要把“转速型马达+小齿比+大轮径”直接当成最快配置。三项一起往速度端推,驱动力也会变弱,马达带着负载可能提不起转速。

实跑例子:同一赛道,两款马达用了不同齿比

先认识下面两款单轴马达。Power-Dash(15317,常简称 PD)偏扭力;Sprint-Dash(15318,SD)偏转速。点开图片可查零件资料。

玩家ムーチョ在自己的 VZ 底盘 B-MAX 车上,记录了两款马达搭配 3.5 和 3.7 的用时。赛道前半段平面较多,后半段有连续倾斜弯道。

ムーチョ试跑的三轨赛道,直道连接右侧弯道同一赛道另一角度,可见红色倾斜弯道和交叠路段
赛道照片:ムーチョ,原始试跑记录。
马达3.5∶13.7∶1
15317 Power-Dash32.14 秒32.44 秒
15318 Sprint-Dash33.85 秒32.20 秒

这次记录中,偏扭力的 PD 搭 3.5 更快,偏转速的 SD 搭 3.7 更快。作者认为,后半段掉速后的再加速影响了成绩。

放回配置图的思路里就容易理解:PD 用 3.5 补速度,SD 用 3.7 补驱动力,两者都在向兼顾直道与弯坡的方向调整。这份记录比较了马达和齿比;轮径则是同一套思路里的另一个调整项。

实际选零件时,按这个顺序想

  1. 先看赛道。长直道多,偏速度;频繁掉速、再加速,偏驱动力;两者都有,就考虑互补搭配。
  2. 再看马达。明确已有马达偏转速还是扭力,把它当作配置的起点。
  3. 把齿比和轮径一起选。要补驱动力,增大齿比或缩小轮径;要补速度,反向调整。两项同向会加强,反向会抵消。

所以,“用 3.5 还是 3.7”要连着马达和轮径一起回答。真正要选的是适合这条赛道的整套搭配。

查找适配零件:底盘资料。文中 PD、SD 均为单轴马达。

下一篇:四驱车轮胎怎么选:轮径、胎厚与过弯抓地力。看看轮胎在弯道和落地时怎样影响表现。

继续阅读

四驱车刹车怎么调:离地高度、坡道接触与打印治具

四驱车轮胎怎么选:轮径、胎厚与过弯抓地力

← 全部文章